Intäkterna minskade med sex procent till 25 738 miljoner kronor, från 27 319 miljoner kronor ett år tidigare.
Orderingången ökade med en procent, organiskt med sju procent.
"Det solida finansiella resultat under det fjärde kvartalet och helåret 2020 är en effekt av vårt konstanta fokus på att skapa värde för våra kunder, trots utmaningarna i vår omvärld", säger vd Mats Rahmström i en rapportkommentar.
Styrelsen föreslår en utdelning på 7:30 kronor per aktie som ska betalas ut i två delar. Förra året var utdelningen 7:00 kronor per aktie.
Marknadsutsikten på kort sikt upprepas med samma formulering som vid rapporten i oktober.
"Trots att den globala ekonomiska utvecklingen fortsatt är osäker, förväntar sig Atlas Copco att efterfrågan på gruppens produkter och service kvarstår på nuvarande nivå", skriver bolaget i ett pressmeddelande.