Cosby har sedan dess försökt och misslyckats med att få fallet återupptaget, men på tisdagen beviljades han möjligheten att överklaga sin dom, skriver amerikanska medier.
Cosby sitter i ett fängelse i Philadelphia där han avtjänar ett straff på tre till tio år. Överklagandet av domen ska fokusera på två mildrande aspekter av ärendet. Bland annat kritiseras beslutet av rätten att låta fem kvinnor vittna mot Cosby om sina uppleva sexuella trakasserier.
Om överklagan lyckas är det troligt att Cosby släpps ur fängelset, skriver Deadline. Representanter för skådespelaren menar att rätten har varit påverkad av rasistiska fördomar.
Det finns ännu inget datum för när överklagandet kan komma att tas upp, på grund av coronapandemin.