Konstverket beräknas gå under klubban för motsvarande 90–140 miljoner svenska kronor, skriver The Guardian.
Teckningen, som är utförd på svagt rosafärgat papper, är bara sju kvadratcentimeter stor. Den är en av mycket få teckningar av renässanskonstnären som fortfarande är i privat ägo, men har visats på museer över världen i samband med stora da Vinci-utställningar.
"Björnhuvud" säljs på auktionshuset Christie's den 8 juli.