Olyckan ägde rum strax efter 14.30 på fredagseftermiddagen på riksväg 56 vid Nora söder om Tärnsjö.
– Vi har inga uppgifter om orsaker till varför olyckan ägde rum, säger Tommy Karlsson, vakthavande befäl hos polisen i Uppsala.
Olyckan orsakade totalstopp på vägen i ungefär en halvtimme men vid 17-tiden meddelade polisen att det var full framkomlighet igen.