Föraren körde en tung lastbil på E4 utanför Knivsta i mars i år. Hon ska ha kört på en vägsträcka med hög hastighet, med vänster ben placerat över instrumentpanelen, enligt åtalet.
En polis ska ha sett händelseförloppet och nu åtalas föraren för vårdslöshet i trafik vid Uppsala tingsrätt.
Kvinnan medger att händelsen har ägt rum, men förnekar brott.