Det var i höjd med Rosersberg som lastbilen hamnade "på sniskan" tvärsöver avfarten, enligt räddningstjänsten. Olyckan inträffade strax efter klockan 13 på onsdagen och vägen stängdes av.
Chauffören ska ha fått sårskador i ansiktet och klagade på ont i höften och fördes till sjukhus för vård.
Vid 15-tiden lämnade räddningstjänsten platsen.