Kvinnan föll från en sopbil och slog huvudet i marken. Hon fördes efter olyckan med ambulanshelikopter till Akademiska sjukhuset, men hennes liv gick inte att rädda.
Även föraren till sopbilen fördes till sjukhus efter att ha chockats svårt av händelsen.
Polisen har inlett en förundersökning om vållande till annans död.
– Eftersom det är en arbetsplatsolycka med den här fatala utgången har man valt att skriva vållande till annans död, sedan får utredningen så småningom leda fram till vad som hänt, säger Fredrik Lindström, RLC-befäl hos polisen.
Ingen har blivit delgiven misstanke om brott i samband med händelsen.
Kvinnans anhöriga är underrättade.
Larmet inkom 12:57.