Lagret är på 43 000 kvadratmeter och ska ersätta Lidls gamla lager i Eskilstuna.
Ett hundratal personer var samlade för invigningen i fredags.
-Genom att etablera oss här når vi betydligt fler butiker inom kortare avstånd. Här ifrån når vi 26 butiker inom 20 minuter. Det innebär att vi sparar 3 000 kilometer om året i transporter jämfört med vårt gamla lager, sade Lidls fastighetschef Johan Augustsson.
Lagret i Rosersberg industriområde innebär 120 nya arbetstillfällen. 55 av dessa är personal som valt att följa med Lidl och bosätta sig i Sigtuna kommun.
Sigtunas kommunalråd Lars Bryntesson fick inviga lagret genom att köra en lastbil genom ett rött band.
-Jag har försäkrat mig om att det inte är olovlig körning i och med att det skedde under uppsikt och inom inhägnat område, sade Bryntesson efter invigningen.