Mannen döms även för två mordförsök och mordbrand, och för komplott att begå hatbrott, uppger domstolen.
Han kan komma att dömas till livstids fängelse.
Hans försvarare planerar att överklaga domen.
I attacken mot familjens hem i byn Duma på Västbanken dödades den 18 månader gamla pojken. Hans föräldrar avled senare av sina skador. Pojkens fyraårige bror överlevde attacken med allvarliga brännskador.