Angreppet sker bara dagar efter det att 20 personer, i tisdags, kidnappats från en marknad samma by.
En av invånarna uppger för nyhetsbyrån AFP att orten omringats av "terrorister" och att de som dödades på söndagen försökt ta sig in i byn men hamnat i ett bakhåll.
Mali har en längre tid plågats av etniskt och religiöst motiverat våld, samt härjningar av kriminella grupperingar.