Polisen har gripit den 48-årige föraren.
Dramat inträffade vid 15.30-tiden på lördagen. Fem personer fördes till sjukhus efter händelsen, skriver Passauer Neue Presse.
Fyra av dem har lindrigare skador medan en är lite mer allvarligt skadad, skriver tidningen Bild.
Bland de skadade är mannens fru och femåriga dotter. Enligt polisen kan en vårdnadstvist ligga bakom händelsen.
Polisen uppger vidare att det inte går att utesluta att mannen, som greps på platsen, medvetet körde på människorna.