Fredrik Lagerqvist blev matchhjälte med sitt avgörande 3-2-mål 2.09 in i förlängningen.
Den första perioden slutade 0-0. Tierp gjorde 0-1 genom Casper Löfström efter 14.27 i andra perioden.
Nynäshamn kvitterade till 1-1 genom Jesper Voss med 3.44 kvar att spela av perioden. Efter 10.51 i tredje perioden gjorde Nynäshamn 2-1 genom Oskar Amnér.
Tierp kvitterade till 2-2 genom Robin Nordh med 1.01 kvar att spela av perioden. Stor matchhjälte för Nynäshamn 2.09 in i förlängningen blev Fredrik Lagerqvist, med det avgörande 3-2-målet.
Efter fem matcher har Nynäshamn nu fem poäng och Tierp har nio poäng.
Motståndare i sista omgången för Tierp är Mälarö Hockey. Lagen möts söndag 23 mars 15.00 i Vegahallen.