Varningen gick ut klockan 18.22 på måndagen och Trafikverket bedömer att trafiken kommer att påverkas fram till strax efter klockan sju på kvällen.
Uppdatering klockan 19:06: Trafiken påverkas inte längre av händelsen.
Olycka på väg 292 - helt stopp i ett körfält
Trafiken på väg 292 mellan Cirkulationsplats Tierp N och Svanby i båda riktningarna påverkas av en olycka, uppger Trafikverket.
Olycka på väg 292
Foto: Google Maps
Karta: väg 292
Så jobbar vi med nyheter